LG이노텍은 남양 R&D 캠퍼스에서 현대자동차 그룹 Motional 로보택시 센서 스위트용 고해상도 카메라 모듈을 검증 중이라고 시험 엔지니어와 현대 자율주행 직원에 공유된 자격 매트릭스에 따른다. Amazon Zoox fleet에서 검증된 광학을 아이오닉5 기반 시험차에 맞추기 전 한국 겨울 검증 런을 준비한다.

Zoox 라인에서 현대 시험차까지

LG이노텍은 올해 초 Zoox 로보택시 카메라의 연속 공급사가 됐으며, 다중 시야각과 혹한용 방수 하우징 모듈을 출하한다. Motional과의 아이오닉5 로보택시 파트너십은 카메라·레이더·라이다 30개 이상 센서를 쓴다. LG이노텍은 어떤 Zoox 유래 모듈이 범퍼 패키지 전체 재설계 없이 현대 중복·온도 스펙을 맞추는지 매핑 중이다.

현대가 LG그룹 차량 시스템 공급사를 Tech Day에 초대한 뒤 양사 임원이 남양에서 만났으며, 인포테인먼트·자율주행 하드웨어 협력 심화 논의가 이어진다. 자격 문서는 기존 Motional 참조 설계와 함께 현대 시험차에 스테이징된 사이드 wide·전방 narrow 유닛을 설명한다.

진행 중인 자격 시험

엔지니어는 시험장 리그에 장착한 모듈에 진동, 염분 안개, 급속 온도 사이클을 돌린다. 캘리브레이션 베이는 Motional golden 데이터셋과 내부값을 비교해 한국산 유닛이 수입 배치를 대체할 때 인지 스택이 drift하지 않게 한다. LG이노텍은 셔터부터 이더넷 전달 지연이 Motional 한도 내에 있어야 라이다 포인트 클라우드와 융합된다고 했다.

남양 저조도 트랙 야간 시험은 맞은편 헤드라이트 blooming을 평가한다. Zoox fleet에서 수정한 렌즈 코팅으로 완화한 실패 모드다. 현대 자율주행 센터는 겨울 슬러시용 가열 윈도우 라인 추가 샘플을 요청했고, 추석 후 기온이 내려가면 시험한다.

공급과 중복 규칙

로보택시는 시야 중복을 요구한다. LG이노텍 5-FOV 포트폴리오는 코너 카메라 실패 시 coverage를 복제할 수 있다. 현대 중복 정책은 조용한 blind spot이 아니라 grace pull-over로 성능 저하를 요구한다. 자격에는 한 모듈을 끄고 인지 소프트웨어가 이웃으로 주의를 돌리는 fault injection이 포함된다.

LG이노텍은 단가·물량 약속을 공개하지 않았다. 논의에 정통한 사람들은 초기 lot이 한국 검증용 수백 개 모듈을 겨냥하고 Motional 미국 운영 수출은 그 이후라고 했다. Aptive의 Motional 자본 축소로 현대는 단일 공급 위험을 경계해, 자격 성공 시 LG이노텍에게 기회가 열린다.

경쟁 맥락

LG이노텍은 카카오모빌리티와 모빌리티 센싱 제휴를 별도로 맺어 실주행 로그로 카메라·레이더·라이다를 개선한다. 현대 로보택시 작업과는 별개지만 도시 눈부심 auto exposure를 최적화하는 펌웨어 팀을 공유한다. 현대 궤도의 Boston Dynamics 휴머노이드도 LG이노텍 센싱 역량을 쓰지만 로보택시 일정이 더 빠르다.

삼성전기·외국 tier-one도 이전 현대 ADAS에 입찰했다. LG이노텍 차별점은 승객 서비스에도 견딜 만한 외관을 요구하는 Level 4 스택에서의 Zoox 실적이다.

자격 이후

모듈이 겨울 시트를 통과하면 현대·Motional은 국내 homologation 시험 전 카메라 생산 국내화 여부를 결정한다. 규제기관은 아직 무인 승객 서비스를 승인하지 않았다. 작업은 준비이지 런치 공지가 아니다.

LG이노텍에게 로보택시 자격은 2030년 모빌리티 센싱 2조 원 목표를 현대의 가장 눈에 띄는 자율주행 베팅에 묶는다. 현대에게는 미국 초기 아이오닉5 로보택시에서 수입 센서 배치가 겪은 운송 지연·환율 노출을 줄인다.

Homologation 서류

현대 안전 법무는 각 카메라 lot을 진동·열 시험 로그에 매핑하는 부품 추적 바인더를 작성 중이다. 한국 미래 자율 승객 규칙이 상용 노선 전에 요구할 단계다. LG이노텍은 남양에 전담 QA 엔지니어를 배치해 Motional 보스턴 펌웨어 팀이 매일 일치하는 시리얼 manifest를 받게 한다.

스트립 시험차에서 사이드 미러·카메라 하우징이 고속에서 휘파람을 내는지 풍동을 돌렸다. 인지 소프트웨어가 진동을 견디더라도 승객이 느끼는 소음이다. 고압 세차를 흉내 낸 시험에서 한 프로토타입 개스킷 누수로 렌즈가 김 서렸고 기술자가 재봉했다.